ماژول سونار فاصله سنج آلتراسونیک HC-SR04 ویژه انواع فلایت کنترل

ماژول سونار فاصله سنج آلتراسونیک HC-SR04 ویژه سنجش مسافت در انواع فلایت کنترل ها مانند Multiwii و CC3D و NAZE32  و اتوپایلوتهای مبتنی بر آردینو میباشد .

این ماژول سونار اولتراسونیک دارای 4 پایه خروجی و حساسیت فاصله سنجی و سنجش مسافت 2 سانتیمتر الی 200 سانتیمتر را داراست .

با استفاده از ماژولهای سونار و نصب آن در زیر پرنده ،مولتی روتور شما قادر است تا فاصله خود نسبت به زمین را در حالت هاور ثابت نگه داشته و استیبیلتی پرواز را بدینگونه بسیار بالا میبرد . همچنین با نصب آن در جلو یا در دو سمت چپ و راست پرنده شما این امکان را خواهید داشت تا در حال حرکت از تصادف پرنده با ساختمانها یا درختها و اجسام اطراف جلوگیری نمایید.

حسگرهای مافوق صوت آلتراسونیک سونار مشابه رادار یا ردیاب صوتی، برای تشخیص هدف از طریق تحلیل بازتاب امواج رادیویی یا صوتی کاربرد دارند . حسگرهای فراصوت امواج صوتی با فرکانس بالا ایجاد می کنند و موج بازتاب شده را دریافت و تحلیل می کنند. این حسگرها با محاسبهٔ زمان بین فرستادن سیگنال و گرفتن بازتاب، فاصلهٔ تا جسم را محاسبه می کنند. در این ماژولها معمولا یک سنسور برای ارسال موج و سنسور دیگر برای دریافت بازتاب آن موج مورد استفاده قرا میگیرد. از این فناوری به راحتی می توان در اندازه گیری مسافت و فاصله ما بین دستگاه و اجسام یا زمین استفاده کرد.

شاید شما هم این سنسورهای اولتراسونیک را در پرنده های روز دنیا مانند فانتوم 3 و فانتوم 4 مشاهده کرده اید و آنرا چیز جذاب و جدیدی بدانید ! در صورتیکه این سنسورهای فاصله سنج سونار در بردهای الکترونیکی و شاخه رباتیک و رباتیک پروازی سالهاست که مورد استفاده قرار میگیرد !

The Ultrasonic Sensor HC-SR04 is one of the most commonly used distance measuring ultrasonic sensors and works extremely well with Arduino.
The HC-SR04 ultrasonic sensor uses sonar to determine distance to an object like bats do. It offers excellent non-contact range detection with high accuracy and stable readings in an easy-to-use package. It operation is not affected by sunlight or black material like Sharp rangefinders are (although acoustically soft materials like cloth can be difficult to detect). It comes complete with ultrasonic transmitter and receiver module.

Technical Specs

• Operating Voltage: 5V
• Static current: 2mA max
• Induction Angle: 15°
• Detection Range: 2 – 200cm
• High precision up to 3mm
• Working Current 15mA
• Working Frequency 40Hz
• Measuring Angle 15 degree
• Trigger Input Signal 10uS TTL pulse
• Echo Output Signal Input TTL lever signal and the range in proportion
• Dimension 45*20*15mm

Description

Pins :

This module has 4 pins- Vcc (5V), Trig, Echo, GND. Trig (trigger) is used to send out an ultrasonic high level pulse for at least 10μs and the Echo pin then automatically detects the returning pulse.